北京时间9月16日，亚运会男篮淘汰赛，中国男篮以87比78击败沙特阿拉伯队，成功锁定四强席位。此役，中国男篮锋线遭遇严重伤病潮，赵嘉义、朱俊龙、李弘权均因伤缺阵，崔永熙临危受命首发出场35分钟，全场9投5中，其中三分球5投3中，贡献13分、9个篮板和1次抢断。

　　前三节，崔永熙持续为球队提供外线火力支援。首节他出战8分54秒，4投2中、三分2中1得到5分3篮板——在队友尚未找到三分手感之际，崔永熙已成为可靠的得分点。次节，王俊杰陷入犯规麻烦，崔永熙继续担纲重任，出战8分多钟命中一记三分，拿到3分2篮板，但同时也出现2次失误。第三节，沙特队连续反击一度迫近分差，中国男篮陷入得分荒，又是崔永熙在外线命中三分帮助球队止血，他与廖三宁成为该节中国队的绝对核心。

　　末节决战时刻，中国男篮发起追分攻势，崔永熙打满10分钟，2投1中得到2分3篮板。在比拼防守与篮板球的关键阶段，崔永熙多次成功限制沙特的反击，成为球队逆转取胜的重要功臣。从亚运会的临场表现来看，崔永熙正处于状态上升期——投篮稳定性、防守拼抢以及持球能力均得到充分展现，这也为他赢得了主教练郭士强的高度信任。

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